江苏海门：大国重器再添新兵 “巨无霸”摩擦焊机器人填补国内空白
焊接在现代工业中应用广泛，涉及机械制造、石油化工、航空航天等几乎所有部门的金属加工过程。海门振康机械公司与北京卫星制造厂有限公司、北京工业大学等共同研制的500公斤重载搅拌摩擦焊机器人目前已完成整机装配并成功试焊接作业，它的问世填补了我国在这一领域的空白。
在振康机械机器人车间，工作人员正在对“巨无霸”——500公斤重载搅拌摩擦焊机器人进行模拟焊接轨迹测试。不同于传统填丝焊工艺，搅拌摩擦焊工艺通过电主轴带动搅拌摩擦头旋转在焊接缝隙内产生大量热量，从而熔化融合金属完成焊接。由于整个过程未填充其他焊料，保持了原材料本身特性，焊接后材料强度更高。这种焊接技术被运用于国家载人航天、深空探测、大飞机等重大科技专项领域。
虽然振康机械具有研发制造6公斤级别焊接机器人的丰富经验，但是在攻关这款“巨无霸”时还是遇到了不小的困难。搅拌摩擦焊机器人在工作时由于搅拌摩擦头插入两个金属的缝隙，在高速旋转的同时还要在缝隙中向前推进，这个过程会对机器人产生强大的冲击力，普通机器人无法承受这种冲击力，会产生剧烈震动。
对此，振康机械董事长汤子康创新性提出利用双RV设计增加机器人关节强度，这个全球首创的做法大幅提升了机器人整机的刚性。“一般机器人一个关节里面是一台RV减速机，我们这个机器人的第二关节和第三关节，一个关节运用了两台RV减速机，并且是一台伺服电机电机轴直插，一台伺服电机驱动两个RV减速机运动，大大增强了机器人关节的强度。”振康机械副总经理、技术部副部长童彤说。
据了解，“巨无霸”焊接机器人为国家重点研发计划“智能机器人”项目之一，属于国家最高级别科技项目，得到了科技部高技术研究发展中心的支持，该项目起始时间为2019年5月，项目周期三年。目前，这款机器人系统关键部件已完成集成及调试，系统运转平稳可靠，经过国家权威机构检测，它的重复定位精度等多项性能指标已远远优于科技部的指标，并且它的焊接工艺已基本满足搅拌摩擦焊的需求。“在国家项目的周期内，我们会不断完善它的性能，提高它的精度，预计在2022年也就是项目结束的时候我们可以交付国家相关产业投入使用。”童彤说。
（2020-12-10 14:18:48 来源： 南通网 作者：陈朗 汤盈盈）