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铭岳智能机器人搅拌摩擦焊系统

  产品简介

  搅拌摩擦焊技术是目前铝合金最先进的连接技术之一,目前已经在航空航天、新能源汽车、轨道交通、电子电力等领域得到了广泛的应用。

  铭岳智能机器人搅拌摩擦焊系统将工业机器人系统与先进搅拌摩擦焊技术集成,既满足了搅拌摩擦焊对刚性的苛刻要求,又能发挥柔性制造的优势,机器人搅拌摩擦焊系统单元的柔性化、数字化和智能化成为未来搅拌摩擦焊的未来发展的趋势和方向。

  性能特点

  刚柔并济,精准焊接;

  以KUKA KR500型高刚性机器人本体为基础,可以焊接空间三维曲线10mm铝合金;

  集约分布,柔性生产;

  据测算,机器人的占地面积约为机床设备的1/5,通过优化布置,一台机器人相当于1.5台相同加工能力的焊接设备;

  集成先进的工艺技术;

  可以实现静轴肩搅拌摩擦焊,是电池托盘的首选焊接工艺;

  可以实现双轴肩搅拌摩擦焊,不需要背部支撑,适用于中空型材的焊接;

  生产数据贯通化;

  搭载了拥有自主知识产权的中央监控系统(SCADA),实现了数据的互联互通和各种功能的协同控制;

  独特的离线编程软件,利用数字孪生,在虚拟环境中构建真实物力模型,自动生成焊接程序;

  生产管理智能化;

  拥有自主开发的搅拌工具智能管理系统(TMS)和焊接工艺专家数据库,可以实现焊接工具全寿命周期管理及提供准确的工艺参数。

  技术参数

 

产品型号

MYZN-RFSW-01-M10

MYZN-RFSW-01-E10

MYZN-RFSW-01-E16

可焊材料

铝合金、镁合金、铜合金

铝合金、镁合金、铜合金

铝合金、镁合金、铜合金

最大焊接速度

2000mm/min

13000mm/min

10000mm/min

最大焊接转速

3000rpm

9000rpm

9000rpm

机头重量

280kg

90kg

90kg

焊接厚度

1~10mm 6系铝合金

1~10mm 6系铝合金

1~16mm 6系铝合金

重复定位精度

±0.08mm

±0.08mm

±0.08mm

最大扭矩

60Nm

50Nm

 

轴数

6轴(可扩充至12轴)

6轴(可扩充至12轴)

6轴(可扩充至12轴)

控制模式

自适应位移/柔性压力控制

自适应位移/柔性压力控制

自适应位移/柔性压力控制

A5轴行程

-20°~120°

   

A6轴行程

-100°~40°

   

控制系统

i-RFSW-V1.0

i-RFSW-V2.0

i-RFSW-V2.0

工作环境温度

10°C至55°C

10°C至55°C

10°C至55°C

防护等级

IP65

IP65

IP65

功率

30Kw

35Kw

40Kw