国家知识产权局信息显示，孚斯威科技（嘉善）股份有限公司申请一项名为“一种基于恒推力闭环控制的搅拌摩擦焊动态调节方法”的专利，公开号CN122815832A，申请日期为2026年6月。 专利摘要显示，本发明提供一种基于恒推力闭环控制的搅拌摩擦焊动态调节方法，该方法包括以下步骤:根据待焊工件的材料组合与板厚，从工艺数据库中调用初始焊接参数；控制搅拌针以起始轴向推力顶锻待焊工件，起始轴向推力为目标轴向推力的30%~50%，并使进给速度从零开始按指数型速度曲线递增；当焊接路径进入异质材料过渡区时，实时计算实际轴向推力变化率，若实际轴向推力变化率的绝对值超过预设的材料边界阈值，则基于前馈补偿控制预调节进给速度；在焊接接近终点时，控制进给速度按与起始段对称的指数型速度曲线逐步降低，并同步递减实际轴向推力。本发明实现焊接过程中轴向推力的闭环控制，自动适应材料硬度差异与厚度波动，抑制启停冲击。