[摘 要]搅拌摩擦焊接过程的闭环控制有助于实现焊接自动化，提高焊接质量的稳定性和可靠性。基于搅拌摩擦焊接压力控制系统，研究焊接过程中各伺服驱动参数的变化规律，以期找出最优的闭环控制方法。结果表明，主轴转矩和Z轴转矩在稳定焊接阶段波动程度较大，很难作为反馈信号实现闭环控制，而主轴功率在不同工艺参数下均可较好地进行焊接过程闭环控制，且可作为衡量焊缝热输入的指标。提出了基于主轴功率反馈的焊接过程闭环控制方法，为焊接过程控制提供新的思路。
[发表期刊]《电焊机》杂志[ISSN:1001-2303/CN:51-1278/TM]
[发表期数]2019年09期
[页 码]99-103
[栏 目]焊接工艺
[文章编号]1001-2303(2019)09-0099-04
[DOI]10.7512/j.issn.1001-2303.2019.09.0
[作 者]董吉义 汤化伟 尹玉环 宋学成 王捷 钱晨
[作者单位]上海航天设备制造总厂有限公司，上海200245
[关键词]
搅拌摩擦焊；闭环控制；焊接压力；伺服驱动参数