机器人搅拌摩擦点焊，是在机器人本体基础上集成点焊机头，以实现搅拌摩擦焊的点焊功能，可以用于铝合金搅拌摩擦焊搭接、尾孔修复等功能。充分利用机器人的柔性化特征，可实现复杂结构件的搅拌摩擦点焊焊接要求。通过程序调用，可较大程度的贴合焊件结构变化，具有较高的适应性。

    搅拌摩擦焊技术是英国焊接研究所（The Welding Institute，简称 TWI）托马斯．韦恩先生于1991年发明的，并于次年在英国申请了发明专利。搅拌摩擦焊也是利用摩擦热与塑性变形热作为焊接热源。不同之处在于搅拌摩擦焊焊接过程是由一个圆柱体或其他形状（如带螺纹圆柱体）的搅拌针(welding pin)伸入工件的接缝处，通过焊头的高速旋转，使其与焊接工件材料摩擦，从而使连接部位的材料温度升高软化。同时对材料进行搅拌摩擦来完成焊接的。焊接过程如图所示。在焊接过程中工件要刚性固定在背垫上，焊头边高速旋转，边沿工件的接缝与工件相对移动。焊头的突出段伸进材料内部进行摩擦和搅拌，焊头的肩部与工件表面摩擦生热，并用于防止塑性状态材料的溢出，同时可以起到清除表面氧化膜的作用。在焊接过程中，搅拌针在旋转的同时伸入工件的接缝中，旋转搅拌头（主要是轴肩）与工件之间的摩擦热，使焊头前面的材料发生强烈塑性变形，然后随着焊头的移动，高度塑性变形的材料逐渐沉积在搅拌头的背后，从而形成搅拌摩擦焊焊缝。关于在搅拌摩擦过程中界面原子的运动仍处于研究阶段。

   Q/9S 103—2004 《铝及铝合金搅拌摩擦焊质量检验》企业标准介绍：本标准是根据国防科工委预研课题搅拌摩擦焊工艺技术研究项目的要求和搅拌摩擦焊技术特点及质量控制要求制定的。目前（2004年6月），国内尚无铝合金搅拌摩擦焊质量检验的统一标准。本标准的颁布，将为中国搅拌摩擦焊中心及与其合作的相关院校、厂所在铝及铝合金搅拌摩擦焊质量控制方面提供依据。铝及铝合金搅拌摩擦焊质量检验标准给出了上述系列铝合金产品搅拌摩擦焊接头质量技术要求，包括：焊缝表面质量、内部质量、焊接接头力学性能、焊接缺陷的修补、质量检验规则和方法以及资料性附录零件焊接质量检验记录表等内容。

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https://wenku.baidu.com/view/4f85ee7276eeaeaad0f3301c.html

本地下载：Q9S 103—2004 铝及铝合金质量检验标准定稿.pdf

    焊接工艺被广泛应用于制造工程结构。在二十世纪后半期，大型结构大多采用熔焊工艺，即通过熔化母材和填充金属来实现焊接。1991年， TWI的Wayne Thomas发明了搅拌摩擦焊FSW), 实现了完全固相焊接（无熔化）。随着FSW的日益广泛应用，需要制定一项国际标准，确保焊接工艺能够得到最有效执行，焊接操作的各个方面能够得到适当控制。本国际标准聚焦千铝材的FSW, 这是因为当前FSW的绝大多数商业应用都与铝材有关， 例如轨道车辆、 消费品、 食品加工设备、航空航天器以及船舶等。前言中列出了本标准的各个部分。The increasing use of FSW has created the need for this International Standard in order to ensure that welding is carried out in the most effective way and that appropriate control is exercised over all aspects of the operation. This International Standard focuses on the FSW of aluminium because, at the time of publication, the majority of commercial applications for FSW involved aluminium. Examples include railway carriages, consumer products, food processing equipment, aerospace structures, and marine vessels...

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Friction Stir Welding Network (www.fsw.net.cn)

Address: Qingdao High-tech Zone, Shandong Province, China             

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Founder Profile

Name: Zhang Tiehao (Male, born in 1977)

Education: Major in Materials Science and Engineering

Professional Titles: Professor of Engineering, International Welding Engineer (IWE)

Industry Experience: Over 20 years in welding for high-speed trains & urban rail vehicles

Key Initiative: Founded China Friction Stir Welding Network (www.fsw.net.cn) in 2014

Standards & Academic Contributions

Standard-Setting:

✅ Led 6 enterprise technical standards

✅ Participated in 2 national standards (aluminum alloy friction stir welding)

✅ Participated in 3 group standards (2 from China Welding Association, 1 from Chinese Mechanical Engineering Society)Academic Output:

✅ 20+ published academic papers

✅ 50+ authorized patents

 Professional Expertise & Recognition

Core Competence: Deep expertise in aluminum alloy welding & grinding; rich experience in welding process design & technical training

Awards: Multiple honors from:

• China Association for Quality (CAQ)

• CRRC Corporation Limited

• Qingdao Municipal Government

(Awards include Quality Technology Award, Science and Technology Award)

Talent Qualifications

Successively awarded:

🔹 "Technical Expert of CRRC" (2nd Session)

🔹 "Senior Technical Expert of CRRC" (3rd Session)

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